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news 2025/7/2 8:53:03
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P点在坐标系B中的坐标系PB，需要乘以B到A到变换矩阵TAB。

M点在B坐标系中的位姿MB，怎么计算M在A中的坐标系？

两个矩阵相乘

一个矩阵*另一个矩阵的逆矩阵

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