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1.硬件

• STM32单片机最小系统
• LED灯模块

2.软件

• timer驱动文件添加
• 定时器HAL驱动层文件添加
• GPIO常用函数
• 定时器中断配置流程
• main.c程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();                         /* 初始化LED灯 */timer_init(5000 - 1, 7200 - 1);//定时500mswhile(1){ 
//        led1_on();
//        led2_off();
//        delay_ms(500);
//        led1_off();
//        led2_on();
//        delay_ms(500);}
}

• **timer_init(5000 - 1, 7200 - 1);//定时500ms**语句定时参考

• led.c程序

#include "led.h"
#include "sys.h"//初始化GPIO函数
void led_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;          // 两个LED对应的引脚gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);//关闭LEDled1_off();led2_off();
}//点亮LED1的函数
void led1_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}//熄灭LED1的函数
void led1_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}//翻转LED1状态的函数
void led1_toggle(void)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}//点亮LED2的函数
void led2_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED2引脚，点亮LED2
}//熄灭LED2的函数
void led2_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED2引脚，熄灭LED2
}//翻转LED2状态的函数
void led2_toggle(void)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}

• led.h程序

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__void led_init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led1_toggle(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led2_toggle(void);#endif

• timer.c程序

#include "timer.h"
#include "led.h"TIM_HandleTypeDef timer_handle = {0};//结构体赋初值0//定时器初始化函数
void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{timer_handle.Instance = TIM2;//所使用的定时器timer_handle.Init.Prescaler = psc;timer_handle.Init.Period = arr;timer_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;timer_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;HAL_TIM_Base_Init(&timer_handle);HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handle);
}//msp函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM2)//先判断是否用到TIM2{__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();//TIM2时钟HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 2);设置优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);}
}//中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle);
}//更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM2)//判断是否时使用TIM2{led1_toggle();}
}

• timer.h程序

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__#include "sys.h"void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc);#endif

3.实物效果

• 硬件模块接线
  LED1正—>VCC
  LED1负—>PB8
  ST-Link下载方式
• 实验现象
  LED1以500ms亮灭状态翻转。
  
  

定时器中断点灯实验keil源文件